Elfin 系列
摘要信息
Elfin系列6軸協作機器人，可應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領域，已成功出口到包括歐美日韓在內的50多個國家和地區。Elfin系列協作機器人采用獨特的雙關節模組設計，一個運動模組包含兩個關節，構成這獨特運動學結構，不僅在外觀上區別于市面多數協作型機器人，在工作時也能獲得更高的靈活度。
分支分類
Elfin系列協作機器人
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優點
設計優化奇異點
獨特的機械臂型設計，避免產品同質化，且有效減少了機器人運動中奇異點
國內首創雙關節模組
具有獨特的運動學結構，使機器人具有極高的靈活性。最高集成度的模塊化設計，盡可能地減少本體重量
靈活的6自由度協作機器人
國內唯一4/6軸同軸結構的協作機器人，幾乎達到7自由度機器人的靈活性
模塊化
減速機、電機、編碼器以及驅動控制一體化集成
設計優化奇異點
獨特的機械臂型設計，避免產品同質化，且有效減少了機器人運動中奇異點
國內首創雙關節模組
具有獨特的運動學結構，使機器人具有極高的靈活性。最高集成度的模塊化設計，盡可能地減少本體重量
靈活的6自由度協作機器人
國內唯一4/6軸同軸結構的協作機器人，幾乎達到7自由度機器人的靈活性
模塊化
減速機、電機、編碼器以及驅動控制一體化集成
參數表
| 型號 | E03 | E05 | E05-L | E10 | E10-L | ||
| 產品重量 | 17KG | 23KG | 24KG | 40KG | 42.5KG | ||
| 最大負載 | 3KG | 5KG | 3.5KG | 10KG | 8KG | ||
| 工作范圍 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | ||
| 關節最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s |
J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s |
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| 關節范圍 | ±360° | ||||||
| 工具最大速度 | 2m/s | ||||||
| 重復定位精度 | 0.03mm | 0.05mm | 0.1mm | ||||
| 末端I/O接口 | 數字輸入：3 數字輸出：3 模擬輸入：2 | ||||||
| 通訊 | TCP/IP Modbus | ||||||
| I/O電源 | 24V 2A | ||||||
| 外部電源輸入 | 200-240V AC 50-60Hz | ||||||
| 功耗 | 100W典型應用 | 180W典型應用 | 350W典型應用 | 350W典型應用 | |||
| 電箱I/O端口 | 數字輸入：16 數字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2 | ||||||
| 工作環境溫度 | 0-50℃ | ||||||
| IP 防護等級 | IP54 | ||||||
| 主要材料 | 鋁合金 | ||||||
樣品
